授权案例撰写心得

PA171-190公开的技术方案是一种轴向反馈控制磁悬浮轴流血泵,审查员下达的审查意见是:权利要求1-4没有新颖性,5-9不具备创造性,且8和10不符合26条4款的规定。

答复意见如下:

  • 权利要求的修改

1.将权利要求1删除,将原权利要求5、原权利要求8合并变成新的权利要求1;

2.修改后的权利要求1中,“霍尔传感器也可以包埋在前导叶轮毂内,也可以在前导流椎、后导流椎内同时包埋霍尔传感器以增强对叶轮轴向位置的定位精度”修改为“霍尔传感器包埋在前导叶轮毂内,或者在前导流椎、后导流椎内同时包埋霍尔传感器以增强对叶轮轴向位置的定位精度”;

3.修改后的权利要求8中,删除“优选的”;

4.其他权利要求进行适应性修改。

以上修改可以从说明书和权利要求书中找到依据,没有超出原说明书和权利要求书记载的范围,符合专利法第33条的规定。

  • 修改后的权利要求具有创造性

2.1修改后的权利要求1具有新颖性

修改后的权利要求1与对比文件1存在如下区别技术特征:

  1. 轴向电磁轴承由前轴向控制磁体、后轴向控制磁体、前轴向控制绕组、后轴向控制绕组、霍尔传感器和轴向反馈控制电路组成;前轴向控制磁体、后轴向控制磁体为圆柱状,由永磁材料制成,轴向充磁,包埋在叶轮轮毂中,位于叶轮轮毂两端,其轴线与泵筒中轴线同心同轴;前轴向控制绕组、后轴向控制绕组为与轴流泵泵筒同心的螺线管,包绕在轴流泵泵筒外,其轴向位置与前、后轴向控制磁体相重叠,电流通过时可对前轴向控制磁体、后轴向控制磁体产生轴向磁作用力;
  2. 霍尔传感器包埋在前导叶轮毂内,或者在前导流椎、后导流椎内同时包埋霍尔传感器以增强对叶轮轴向位置的定位精度。

基于以上区别技术特征的存在,权利要求1实际解决的技术问题为:提供一种可简化泵内结构,改善血流冲刷效应,更好地防止血栓形成,提高工作稳定性的轴向反馈控制磁悬浮轴流血泵。该区别技术特征在没有被对比文件1公开的基础上,解决了技术问题,所以修改后的权利要求1具有新颖性。  

修改后的权利要求1具有创造性

对于区别技术特征(1):

本申请提供一种可简化泵内结构,改善血流冲刷效应,更好地防止血栓形成,提高工作稳定性的轴向反馈控制磁悬浮轴流血泵,采用泵壳外定子磁环悬浮技术,不同于现有的磁悬浮轴流血泵,用于磁悬浮支撑的前、后定子径向悬浮磁环和前、后轴向控制绕组均以环状结构设置在轴流泵的泵壳外,使前、后导叶的轮毂及叶轮轮毂相对端呈椎体状,悬浮间隙减小、血流冲刷改善;同时在实现稳定的转子径向悬浮的同时,转子轴向悬浮位置在程序控制下不断变化,使悬浮间隙内血液不断更新流动,泵内结构得到更充分的血流冲刷,防止血栓形成;而对比文件1中提供一种轴向尺寸小、结构简单、检测可靠的磁悬浮人工心脏泵,采用在径向安装的霍尔传感器测量径向永磁轴承的磁感应强度B的变化情况,来反映转子的轴向位移,并用于转子的轴向控制过程,实现了轴向主动悬浮、径向被动悬浮,完成空间五自由度悬浮过程;同时,本申请的背景技术中指出,本申请是在对比文件1的基础上进行的改进,以解决对比文件1中存在的“增加了血栓形成几率”的问题;由此可见,对比文件1与本申请的所要解决的技术问题并不相同,虽技术手段部分相同,但局部手段不足以给出应用上述方法解决相同技术问题的启示;而对比文件2提供一种具有磁悬浮径向和轴向稳定叶轮的轴流血泵,解决的技术问题也是为了消灭“流体死区”,但是并没有设置前导叶、后导叶和轮毂,且采用泵口收缩的结构将带来流体效率严重下降的后果,同时,对比文件2中并没有考虑到血流冲刷及血液相容性的等问题;由此可见,对比文件2中并没有给出将上述技术特征应用到对比文件1中以进一步解决其技术问题的结合技术启示,因此,对比文件1和对比文件2的结合并没有给出应用上述方法解决相同技术问题的启示。

首先,对比文件1中所述的“完成空间五自由度悬浮过程”,5自由度全磁悬浮的原理:完全采用静磁场的磁力是不能约束自由刚体的5自由度运动的,因此也就不能实现5自由度静磁悬浮,这一原理在上世纪早已经被确认和证实,其物理学原理的基础称为“恩绍定理(英国物理学家1842年提出,Eamshaw'theorem)”,自此以后,所有实现全磁悬浮的装置都必须至少在一个自由度方向上采用非静磁场力加以约束,这一点是所属技术领域的技术人员都“能够直接地,毫无意义地确定”,但是,近年来,多数国内外的全磁悬浮装置均是应用的“恩绍定理”,对比文件1也是依据“恩绍定理”来设计的结构;“恩绍定理”的物理学原理解释如下:

“恩绍定理”并不否认在全静磁场中可以找到磁力的平衡点,他指出的是:这样的磁力的平衡点虽然存在,但是不稳定,即不是稳定的平衡点。

在位置中线上的磁铁C是出于力学平衡点的,但这是一个不稳定平衡点,仅仅凭借两端的静磁场力是不能实现磁铁C的磁悬浮。但是,这并不意味着建立静磁场力平衡点不重要,实际上,在实现5自由度的磁悬浮设计时,必须首先找到并建立这种静磁场力平衡点。

 实现径向磁悬浮的原理正是利用了静磁场力平衡点存在的特性设计的。图2显示:由于转子两端的磁悬浮力对称,所以可以实现稳定的转子径向磁力约束,即实现径向的静磁悬浮。这也是对比文件1的“径向永磁轴承(5)”所依据的原理。

但是,对比文件1并没有考虑转子磁体产生的磁场力对静磁场力平衡点的影响。(对比文件1的示意图中甚至没有标出转子磁体磁场的结构!我们为了说明方便,在对比文件1公开的示意图上将转子磁体加标为“12”)

可见转子磁体产生的磁场对永磁轴承的影响是非对称的,它产生的力学效应是使建立静磁场力平衡点失效,事实上,采用以上结构无法实现转子的径向磁力约束。由于转子磁体磁场力与磁悬浮力的叠加,转子将不能被约束在中线位置,而会出现向上的合力,事实上一旦转子偏离中轴线,由于定子铁心的磁引力不再平衡,出现力学上正反馈,转子将严重偏离中轴线并直到发生与轴流泵筒的接触,使径向悬浮失效。与此类似,上述结构无论如何排列磁场方向均不能找到稳定的悬浮点。必须有大量的实验才能发现这一问题的重要性。对比文件1中并没有意识到这一问题的存在和重要性,因此,在其公开的示意图中甚至没有转子磁体的标注。由此可见:对此问题并不是“本领域技术人员能够直接地,毫无意义地确定”的。那么,如何解决这种非对称性影响呢?

分析表明:以上所述的转子磁场对永磁轴承的非对称影响结构是转子磁体采用某些磁极结构时的现象(如在采用1对,3对,6对磁极结构时发生的情况),而大部分直流无刷电机考虑到效率问题都会采用一对磁极的结构。在有轴支持的情况下,由于没有磁悬浮环的干扰这种不对称情况不会出现。

事实上,既使在多对磁极的情况下也不能保证径向磁悬浮力稳定对称,比如:3对磁极,5对磁极等情况都会出现不稳定径向磁悬浮的情况,而只有2对,4对或8对磁极等特列情况下才能保持稳定。但4对或8对磁极的结构由于磁极间距离减小,径向磁场互相屏蔽,可使电机效率极大下降,所以也不能采用;对比文件1中的转子磁体产生的磁场结构并没有公开,可以让人们产生很多结构设想,但是,无论采用哪种结构都是无法采用2对,4对或8对磁极等对称结构,而权利要求1中采用的是2对(4对等)磁极的转子结构,可以保证磁悬浮力的对称,这一研究成果是在付出大量劳动后获得的。

此外,权利要求1中将控制转子轴向位置的电磁控制的绕组和铁心设置在轴流泵的泵筒壁外,可以使得前,后导叶轮箍与转子轮箍的相对端面成锥形,最大限度的消灭悬浮间隙;而对比文件1中轴向单电磁轴承(6)的绕组是设置在前导叶轮箍中的,包括绕组和铁心,这种结构使前导叶轮箍的直径无法缩小,后端面为平面界面,与叶轮(轮箍)的端面相对,形成悬浮间隙;而对比文件2中虽然也可以消灭流体死区,但是与权利要求所采用的结构和方法完全不同,且采用泵口收缩的结构将带来流体效率严重下降的后果,也并没有考虑血流冲刷及血液相容性等问题;由此可见,对比文件1和对比文件2的结合并没有给出区别特征(1)属于本领域技术人员容易想到的任何技术启示,因此,区别特征(1)的设置具有创造性。

对于区别技术特征(2):

本申请将霍尔传感器包埋在前导叶轮毂内,处于中心位置,将不受转子旋转的影响,也可以在前导流椎、后导流椎内同时包埋霍尔传感器以增强对叶轮轴向位置的定位精度;而对比文件1公开了,转子磁体(12)磁场与轴向永磁轴承转子磁环的磁感应强度B的叠加,由于旋转不同角度对霍尔信号有不同的影响,即转子磁铁(12)相对于霍尔传感器(4)的不同旋转角度位置会产生不同的霍尔输出,被误解为轴向或径向位置变化而进行破坏性控制,无法通过位移信号处理器(9),电磁轴承控制器(10)的“”算法“来实现准确的轴向位置确定和控制,且对比文件1中没有意识到这一问题的存在;根据说明书可知,在轴向尺寸小的情况下,转子的磁铁(12)与霍尔传感器(4)的位置是很近的,由于电机效率要求,转子的磁铁(12)的磁场一般要设计的尽可能强,因此,根本无法排除对霍尔传感器(4)的影响。特别的,在转子的磁铁(12)采用2对磁极的情况下,在旋转时与沿转子的圆周方向均布的4个霍尔传感器位置可以完全对应或错开,将导致更加强烈的信号干扰。

此外,作为驱动血液的特殊流体机械,与其他流体机械的最大不同点就是它在工作时不能对血液产生破坏作用,这一特性关系到病人的“生死存亡”,如果没有这种特点,再好的机械结构和控制方法或再巧妙的悬浮设计都是徒劳无益的。下面对血泵内血液破坏机制作一介绍:

血泵内不能有血液不流动或者流动缓慢的流体“死区”。正常情况下人体内的每一滴血都是在不断流动的,任何区域一旦血液停止流动,将是一种病理状态,会带来严重后果,这一点对于缺乏病理生理学专业知识的人来说也是不难理解的。在人造的血泵(比如“人工心脏泵”)内,由于血液接触的都是非生命的异物材料(一般是钛合金等金属材料),血液流动的相对静止或缓慢产生的破坏作用更严重。首先是血液的凝固(血栓形成和附着);血液和异物表面接触将启动外源性凝血系统,激活多种凝血因子,进而导致血液纤维蛋白的形成,同时又导致血小板的积聚,形成血栓。如果活性凝血因子局部浓度较高,那末血栓形成的速度是很快的。但是,如果局部血液流动较快,使得活性凝血因子被稀释,降低在局部的聚集浓度,使得“微环境”不利于血栓的形成。如果这种局部的聚集浓度始终不能达到某一“阈值”,那么,血栓就无法形成。由此可见,消灭血泵内液流“死区”是血泵设计的首要任务,也是其技术难点。血液细胞及其他蛋白大分子在死区间隙中的剪切破坏。存积于血流缓慢的区域内,血液中各种成分将受到反复的机械剪切力的“撕扯, 扭曲”,将被破坏或降解, 特别是近年来发现对von Willebrand因子的破坏,将带来自发出血的严重后果,更可见减小和消灭“流体死区”的重要意义;而对比文件1中并没有解决这一问题;由此可见,对比文件1中并没有给出上述应用能够解决本申请技术问题的技术启示和证据,因此,区别特征(2)的设置具有创造性。

该案是客户提供的技术方案,且文本是客户撰写,我们进行了格式的修订(客户认为我们无法理解该案的技术方案,因此只让进行格式的修订不让修改文本),但是下达审查意见后,及时与客户沟通,客户针对审查意见给出了建设性的意见,通过对客户给的意见整理后进行答复,最终该案授权。

PA172-378公开的技术方案是一种地表热能水空调,审查员下达的审查意见如下:第一,实施例1中,地表温度和室外温差不大,因此,在冬季仅靠地表的热量无法对室内进行制热;

  • 该装置类似现有地源热泵采暖,而地源热泵采暖系统的地埋管设置在地下100米甚至更深的地方,此时普通的水泵显然无法驱动水进行循环,该装置也并未记载该水泵的具体型号、扬程等,导致本领域技术人员不清楚该装置的水泵如何实现所述功能。

第三。实施例2中在冬季利用井水对室内供热,而冬季井水温度很低,无法用于室内供暖。不符合26条3款的规定

答复意见:针对审查员提出的第一个问题,首先,本申请中所述的地表指的是地表下的土壤或地下水。由附件中的证据1可知,地下水越深水温就越高,地表以下5~10米的地层温度不随室外大气温度的变化而变化,常年维持在15~17℃,且附件中的证据2以上海为例进一步说明了,在一定深度,地下水温度常年保持不变:比如上海7月份平均气温是27.8℃,地下0.8米处是24.0℃、 1.6米处20.6℃, 3.2米处则下降到16.9℃。所以地面最热的时候,地下深处非常凉快。反之,上海1月份平均气温是3.4℃,地下0.8米处是9.8℃,1.6米处是13.1℃, 3.2米处则上升到17.3℃;由此可见,在夏天,室外的温度在35度以上,与15~17℃之间温差较大,是可以很好地对室内进行降温;在冬天,室外温度在零下,与15~17℃之间温差较大,可以通过热交换实现室内温度上升到15度左右,15度左右的室内温度足以让人感到暖和,因此,在冬季依靠地表的热量完全可以对室内进行制热;另外,对于某些需要高室温的家庭或个人来说,可以采用电热器或者其他辅助取暖,由于水空调已将室温调制15度左右,因此,采用辅助工具取暖可以快速将室温调制想要的温度还不必浪费大量的能源,附件中的证据5(申请号为98103529.9的中国专利用地下水循环调节室内温度的方法)指出,采用水空调的运行费用为传统中央空调的2-25%,运行电量6KWh/100h,而本申请中采用的是闭路水循环的方式,还可以在此基础上节约大量的水资源,因此,本申请在冬季依靠地表的热量完全可以实现对室内进行制热的目的,即使依靠辅助工具,也可以解决本申请所要解决的技术问题“提供一种利用土壤地表热来调节室内温度,无污染物排放,可改善和提高空气质量,节约大量能源的地表热能水空调”。

针对审查员提出的第二个问题,上述已经指出,本申请需要的仅为地表以下5-10米处的地下水,集热器即置于此处,而散热器安装于室内的墙壁上,此处的室内指的是农村独门独户的住宅或者是别墅建筑,因此,散热器的安装高度在5-10米左右,由此可见,水泵需要的扬程最大为20米,且如附件中的证据3所述的朗赛格冷却塔水泵,根据水泵参数可知,大多数水泵的扬程都在20米及其以上,因此,现在市场上的普通水泵即可驱动水进行循环,由此,对于该装置中水泵功能的实现是清楚的。

针对审查员提出的第三个问题,由附件中的证据4可知,深度不大甚至只有几米的水井中的井水,属于浅层地下水,由此可知,实施例2中的井水属于地下水,且上述已经陈述了地表以下5~10米的地层温度就不随室外大气温度的变化而变化,而井水与地层温度相同,常年维持在15~17℃,可以实现冬暖夏凉的目的,因此,利用井水的温度在冬天是完全可以实现室内供暖的。

该案是客户提供的技术方案,下达审查意见后及时与客户沟通,把审查员提出的问题做了针对性的答复,得以授权。

通过上述两个案例,可以知道,针对客户提供技术方案的专利,代理人需要及时与客户沟通,大多时候客户会提供一些更合理的答复意见,提高授权的概率,且提高答复的速度。

 

 

案件状态